Для установки новой версии на Ubuntu я сделал следующие шаги:
Для начала добавил репозитории:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
обновил информацию о пакетах и установил обновления программ, в том числе и Firefox 5:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get upgrade
чтобы Firefox5 был на русском, то нужно установить пакет локализации:
sudo apt-get install firefox-locale-ru
В Ubuntu 11.04 обновления Firefox до версии 5 должно произойти при плановой установки обновлений в системе.