Скачиваем с оф сайта нужную версию для Linux. Скаченный архив tar.gz распаковываем, и получим truecrypt-7.0a-setup-x86 (у вас может быть другая версия). Двойной клик по файлу и в открывшемся окошке выбираем "Запустить в терминале", всплывет окошечко xmessage с предложением выбора, мы выбираем третью кнопку справа Install TrueCrypt. Соглашаемся с лицензией кликнув Iaccept and agree to be bound by... и программа в секунду установится. Ярлык запуска находится в Приложениях - Стандартные - TrueCrypt.